近日，由中国汽车工业协会主办的2024中国汽车论坛在上海嘉定隆重召开，本届论坛以“引领新变革 共赢新未来”为主题，全面集聚政府主管领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，旨在凝聚各方力量，形成发展共识，指引未来方向，推动汽车产业可持续高质量发展。
东软睿驰副总裁刘威博士受邀出席，并在“主题论坛五：高级别自动驾驶加速，驱动未来出行革新”上发表《车云一体化助力高等级自动驾驶量产》主题演讲，阐述在自动驾驶产业发展的关键窗口期，东软睿驰倡导通过车云一体化纳入云端算力，助力安全、可靠的高等级自动驾驶落地的思考与实践。
以下为发言观点摘要：
车云一体化拓展云端算力
改变自动驾驶开发和运营模式
在新能源汽车产业迈入“下半场”和AI大模型进入“拼应用”阶段的背景下，自动驾驶的发展驶入“快车道”。国家和地方各政府部门正在加快完善标准体系和法律法规，为高阶自动驾驶产品的市场准入及上路测试提供有力支撑。自动驾驶的技术范式也已由规则驱动、数据驱动，迈向端到端的通用人工智能驾驶，不断冲击着L3级别的界限。
国家政策的积极引导、关键技术的不断突破、市场呼声的持续响应为高等级自动驾驶的商业化落地提供了有力驱动。
目前，各家车企开始推进在端到端、大模型之上增量创新，然而目前车端芯片的计算性资源距离支撑大模型研究成果的落地仍存在差距。通过将一部分云端算力纳入车云一体闭环系统，来弥补车端算力的不足，实现车型量产后自动驾驶软件全生命周期的持续自进化与场景应用落地，成为高等级自动驾驶落地的有效途径。
稳定、可靠的软件底座
构建高效车云协同生态
相对于云端基础设施建设，车端与云端的协同涉及更复杂的场景与更多的参与方，中短期车云一体方案落地面临着一系列挑战，一是整车跨域下数据的交换和联动难题，二是高速的数据通讯下对低延迟与可靠性的严格要求，三是大模型和APP的灵活部署协同完成用户应用的难题。
在此背景下，构建一套稳定的基础底座、可靠的中间件以及完整的可视化的工具链，成为车端与云端之间建立高效、稳定的通信桥梁，从而实现行业真正落地大模型和高等级自动驾驶的必然需求。
东软睿驰整车SOA软件架构
推动高等级自动驾驶量产落地
为了进一步解决车云一体化的高等级自动驾驶的工程化难题，东软睿驰升级了支持跨域融合、大数据、AI大模型的整车SOA软件架构，在满足安全可靠性的同时，能够自我进化并面向未来不断拓展。
东软睿驰一体化的软件开发平台NeuSAR提供兼容AUTOSAR的基础组件、跨域中间件和开发工具，同时面向高等级自动驾驶的需求，提供跨芯片、跨域控制器、跨应用消息总线、车辆状态表以及任务自动编排的基础设施，解决端到端大模型应用在车端的高负载状态下的工程化问题。
NeuSAR VMB整车消息总线提供针对整车不同异构系统、物理总线协议和开发体系的统一通信接口，构建连接车内和车云的统一通信框架，不仅支持标准化的跨核、跨域通信，同时支持高等级自动驾驶需求的面向云端与路端的多种通信模式和通信协议，确保车辆内部各系统之间以及车辆与云端之间的高效、稳定通信。
NeuSAR VST车辆状态表通过统一管理发布整车状态数据，并配置云端备份，支持多个子车型参数的灵活管理，满足不同车型差异化配置下“千人千面”的智能驾驶需求。
面向AI大模型、复杂域控系统开发任务，东软睿驰构建了高等级自动驾驶开发工具，包括智能数据总线、时空任务引擎、智能数据桥等，以应对大模型应用带来的大量数据共享以及不可解释性，提高产品全生命周期开发、维护、运营效率。同时，东软睿驰打造了面向高等级自动驾驶的专用中间件，提供车端原子级服务、模块与云端的联动能力，高效助力未来车云一体下的智驾功能的创新应用开发与落地。
未来，随着中国智能汽车产业发展驶入快车道，东软睿驰将持续升级面向新一代智能汽车的软件架构，推动车云一体、车云协同的创新技术应用，带来更有价值的自动驾驶产品与解决方案，与行业伙伴一同构建深度融合、高效协同的智能驾驶新生态，为智能汽车产业化探索的“中国方案”注入强大动能。
